Volkswagen Polo седан – автомобиль, который в максимальной комплектации оснащается специальной системой ESP, отвечающей за курсовую устойчивость. Что же она представляет собой? ЕСП – электронное расширение современной антиблокировочной системы авто.
Кроме всех датчиков АБС в данную систему Volkswagen Polo включается датчик движения руля, акселерометр. Эти устройства следят за направлением движения машины.
Когда данные акселерометра отличаются от информации, отображаемой датчиком движения руля, ESP начинает тормозить одно из четырех колес (иногда несколько), что позволяет устранить возможность заноса машины.
Зачем нужна система ЕСП
ESP – максимально продуманная система курсовой устойчивости, которая активируется при таких обстоятельствах:
- минимальной потере управляемости авто;
- заносах для их предотвращения;
- для выполнения стабилизации движения.
Кроме того, ESP может активизироваться в случае прохождения поворотов на большой скорости. Она в таких ситуациях поможет «выровнять» машину. Также система действует на снижение оборотов мотора Фольксваген Поло вместе с подтормаживаем колес.
Когда ESP не срабатывает
Электронный комплекс не срабатывает только в том случае, когда радиус поворота является достаточно маленьким или скорость для срабатывания системы при езде превышена. Чтобы она сработала, необходимо время, пусть и небольшое – в пределах двадцати миллисекунд.
Важно помнить, что нет системы, которая будет совершенней человека, сидящего за рулем. В дороге не стоит рассчитывать на электронику, нужно надеяться исключительно на себя.
Установка системы ESP на Фольксваген Поло
Если на Фольксваген Поло не имеется системы ESP, ее можно установить самостоятельно. Для этой цели перед стартом работы рекомендуется подключить специальный шнурок для проведения диагностики, а также сохранить актуальную кодировку ABS-блока. Только после этого можно начинать процедуру интеграции.
Вначале выполняется подготовка проводки:
- демонтируется рулевое колесо;
- убирается приборная панель;
- снимается колонки руля (обшивка);
- устраняются подрулевые переключатели;
- разъем подрулевых переключателей убирается, затем в него выполняется запиновка проводов.
Потом провода из второго, третьего, четвертого и пятого пинов рекомендуется протянуть к жгуту проводов приборной панели. На следующем этапе выполняется размотка жгута ее проводов и производится подпайка провода:
- из второго пина к элементу коричневого/оранжевого цвета;
- из третьего пина к элементу черного/оранжевого цвета;
- из четвертого пина к элементу коричневого цвета;
- из пятого пина к желтому/красному элементу.
Обратите внимание! Провод из шестого пина протягивается к предохранительному блоку. Нужен девятый предохранитель.
Также можно проложить к нему и второй провод, который подводится к кнопке ESP. Для выполнения качественной подпайки к проводу от девятого предохранителя черного или синего цвета можно вытащить контакт непосредственно из колодки предохранителей:
- сдвигается фиксатор контактов розового цвета;
- вставляется распиновщик;
- вытаскивается контакт;
- аккуратно зачищается;
- подпаивается;
- используется термоусадка;
- контакт ставится обратно.
Затем выполняется установка ESP-кнопки и ее распиновка:
- третий пин крепится к третьему пину клавиши, отвечающей за подогрев сиденья;
- четвертый пин провод из данного пина протягивается в отсек двигателя;
- пятый пин – к нему запитывает провод, протянутый от девятого предохранителя;
- шестой пин цепляется к шестому пину кнопки подогрева сиденья.
После этих действий в салоне все собирается в обратном порядке. Затем нужно перейти в моторный отсек. Начинать следует с заведения привода непосредственно в разъем ABS/ESP блока:
- разъем снимается с блока – красный фиксатор отодвигается, поднимается скоба, фиксирующая объем, и отводится до конца вперед;
- снимается крышка разъема жгута всех проводов;
- чтобы возник доступ к контактам, необходимо сдвинуть фиксатор розового цвета непосредственно по направлению стрелки;
- провод вставляется в двадцать второй пин.
Если нужно отключить ESP в Фольксваген Поло 2017 года, следует проделать все шаги в обратном направлении.
Завершающие шаги подключения
Так как разъемы на авто с ESP отличаются, в таком случае при подключении системы следует использовать глухое гнездо.
Чтобы можно было вставить пин, рекомендуется взять сверло на 3,5мм и максимально аккуратно высверливать пластик. Работу нужно проводить внимательно без резких движений, поскольку разъем может прийти в непригодность для дальнейшего применения.
При подключении системы выполняется кодировка блока. Если все шаги выполнены правильно, система ESP будет работать на автомобиле.
Volkswagen Polo седан – автомобиль, который в максимальной комплектации оснащается специальной системой ESP, отвечающей за курсовую устойчивость. Что же она представляет собой? ЕСП – электронное расширение современной антиблокировочной системы авто.
Кроме всех датчиков АБС в данную систему Volkswagen Polo включается датчик движения руля, акселерометр. Эти устройства следят за направлением движения машины.
Когда данные акселерометра отличаются от информации, отображаемой датчиком движения руля, ESP начинает тормозить одно из четырех колес (иногда несколько), что позволяет устранить возможность заноса машины.
Зачем нужна система ЕСП
ESP – максимально продуманная система курсовой устойчивости, которая активируется при таких обстоятельствах:
- минимальной потере управляемости авто,
- заносах для их предотвращения,
- для выполнения стабилизации движения.
Кроме того, ESP может активизироваться в случае прохождения поворотов на большой скорости. Она в таких ситуациях поможет «выровнять» машину. Также система действует на снижение оборотов мотора Фольксваген Поло вместе с подтормаживаем колес.
Когда ESP не срабатывает
Электронный комплекс не срабатывает только в том случае, когда радиус поворота является достаточно маленьким или скорость для срабатывания системы при езде превышена. Чтобы она сработала, необходимо время, пусть и небольшое – в пределах двадцати миллисекунд.
Важно помнить, что нет системы, которая будет совершенней человека, сидящего за рулем. В дороге не стоит рассчитывать на электронику, нужно надеяться исключительно на себя.
Установка системы ESP на Фольксваген Поло
Если на Фольксваген Поло не имеется системы ESP, ее можно установить самостоятельно. Для этой цели перед стартом работы рекомендуется подключить специальный шнурок для проведения диагностики, а также сохранить актуальную кодировку ABS-блока. Только после этого можно начинать процедуру интеграции.
Вначале выполняется подготовка проводки:
- демонтируется рулевое колесо,
- убирается приборная панель,
- снимается колонки руля (обшивка),
- устраняются подрулевые переключатели,
- разъем подрулевых переключателей убирается, затем в него выполняется запиновка проводов.
Потом провода из второго, третьего, четвертого и пятого пинов рекомендуется протянуть к жгуту проводов приборной панели. На следующем этапе выполняется размотка жгута ее проводов и производится подпайка провода:
- из второго пина к элементу коричневого/оранжевого цвета,
- из третьего пина к элементу черного/оранжевого цвета,
- из четвертого пина к элементу коричневого цвета,
- из пятого пина к желтому/красному элементу.
Обратите внимание! Провод из шестого пина протягивается к предохранительному блоку. Нужен девятый предохранитель.
Также можно проложить к нему и второй провод, который подводится к кнопке ESP. Для выполнения качественной подпайки к проводу от девятого предохранителя черного или синего цвета можно вытащить контакт непосредственно из колодки предохранителей:
- сдвигается фиксатор контактов розового цвета,
- вставляется распиновщик,
- вытаскивается контакт,
- аккуратно зачищается,
- подпаивается,
- используется термоусадка,
- контакт ставится обратно.
Затем выполняется установка ESP-кнопки и ее распиновка:
- третий пин крепится к третьему пину клавиши, отвечающей за подогрев сиденья,
- четвертый пин провод из данного пина протягивается в отсек двигателя,
- пятый пин – к нему запитывает провод, протянутый от девятого предохранителя,
- шестой пин цепляется к шестому пину кнопки подогрева сиденья.
После этих действий в салоне все собирается в обратном порядке. Затем нужно перейти в моторный отсек. Начинать следует с заведения привода непосредственно в разъем ABS/ESP блока:
- разъем снимается с блока – красный фиксатор отодвигается, поднимается скоба, фиксирующая объем, и отводится до конца вперед,
- снимается крышка разъема жгута всех проводов,
- чтобы возник доступ к контактам, необходимо сдвинуть фиксатор розового цвета непосредственно по направлению стрелки,
- провод вставляется в двадцать второй пин.
Если нужно отключить ESP в Фольксваген Поло 2017 года, следует проделать все шаги в обратном направлении.
Завершающие шаги подключения
Так как разъемы на авто с ESP отличаются, в таком случае при подключении системы следует использовать глухое гнездо.
Чтобы можно было вставить пин, рекомендуется взять сверло на 3,5мм и максимально аккуратно высверливать пластик. Работу нужно проводить внимательно без резких движений, поскольку разъем может прийти в непригодность для дальнейшего применения.
При подключении системы выполняется кодировка блока. Если все шаги выполнены правильно, система ESP будет работать на автомобиле.
Дошли руки написать про оснащение автомобиля системой курсовой устойчивости – ESP, включающую в себя также следующие функции:ASR – Acceleration Slip Regulation – Противобуксовочная системаXDS – Cистема электронной блокировки межколесного дифференциала (подробнее тут )HHC – Hill Hold Control — Система удержания автомобиля в начале движения при спуске или подъеме на склон.
RKA – Косвенный контроль давления шин (подробнее тут) Но эта функция будет работать с приборками имеющими необходимую пиктограмму. К таковым относятся приборки 6R0 920 870Спасибо Евгению ZZZhuk за его запись, которая вдохновила на подобную доработку.Итак предлагаю отчет свой отчет:
Перечень всего необходимого перечислен в Комплектационной записи1) Прокладка проводкиПрокладка необходимых проводов, для оснащения машины системой ESP, не сложнее чем для круиз-контроля, а возможно и проще – так как неудобное место одно – блок предохранителей.
Снимаем руль, оба кожуха рулевой колонки и подрулевой переключатель. Снимаем крышку разъема подрулевого переключателя (Как это сделать описано в записи про круиз-контроль)
Также снимаем комбинацию приборов. Откручиваем два винта под комбинацией
Вытягиваем ее на себя немного поворачиваем и отстегиваем разъем приборки. Для этого утапливаем фиксатор (в кружке) «флажка» и поднимаем и флажок. Разъем выйдет из гнезда
В разъеме T41 подрулевого переключателя добавляем обжатые клеммами N 907 647 01 провода для работы сенсора угла поворота рулевого колеса. Пять штук в ячейки 2,3,4,5,6 разъема T41
Из этих пяти проводов – четыре (2,3,4,5) пойдут к жгуту комбинации приборов, а пятый (6) – к блоку предохранителей для подключения к имеющемуся проводу от предохранителя SB9
Небольшое отличие от этой схемы, что минусовой провод от T41/4 пина подрулевого подсоединится к минусовому проводу приборки.
Эти четыре провода необходимо зажгутовать и, желательно, подвести к приборке не снизу – сразу от рулевой колонки, а так же, как и основной жгут приборки, иначе он может помешать приборке встать на место при сборке (за ней не так уж много свободного места). Немного разматываем жгут комбинации приборов и подпаиваемся к проводам приборки по схеме
Разъем подрулевого переключателя собираем. Ставим на место подрулевой переключатель с новым контактным кольцом с сенсором угла поворота руля затягиваем хомут. Подключаем колодку. Можно поставить нижний кожух рулевой колонки и поставить руль, но можно позже. Обращаю внимание на необходимость проверки “среднего положения” контактного кольца, особенно, если оно не новое. Как сделать в записи про Круиз-контрольТеперь нужно добраться до блока предохранителей. Откручиваем винт крепления воздуховода беремся за него и выводим вниз.
Также откручиваем два винта крепления блока предохранителей и выводим его. Снимаем крышку и, когда выводим и поворачиваем блок предохранителей, стараемся не «свернуть башку» сломать датчик положения педали сцепления. Хотел его снять для большей подвижность блока предохранителей, но читал, что его легко сломать при снятии, но и не легко поставить на место — не стал трогать.
Снимаем крышку блока и в этом безмерном жгуте проводов ищем сине-черный провод выходящий с краю. Я не разрезая аккуратно его зачистил и подпаял два провода: один тот самый от подрулевого (6) и еще один который пойдет на кнопки отключения ESP и на кнопку SET системы RKA. Фото этого этапа, к сожалению, нет.
Собираем и ставим все на место. По окончании ставим в SB9 предохранитель номиналом 7,5А вместо 5А как того требует электросхема авто с ESP.
Так как в моторный отсек я провода от этих кнопок запланировал выводить вместе с другими проводами (для датчиков жидкостей к приборке, круиз-контроля) одним жгутом в районе главного жгута (в районе BCM), то тому проводу, что идет на эти кнопки я прижгутовал еще 2 – они и пойдут в моторный отсек.Кнопка отключения ESP ставится на центральной панели между кнопками обогрева водительского сиденья и заднего стекла, а кнопка SET для системы RKA – в бардачок. Снимаем бардачок и для удобства установки кнопок и прокладки жгута надо снять «балалйку». Я ее просто вывел из корзины и не отсоединяя провода просто опер на пассажирское сиденье.
Что бы установить кнопку ESP и подключить ее и подсветку лучше также вынуть соседние кнопки, но спереди за них я браться побоялся – отломаю еще – поэтому через отверстие вверху «корзины» мультимедийного устройства уперся сзади в кнопку обогрева заднего стекла и вывел ее на себяПотом уже отщелкнул заглушку и аналогично вывел кнопку обогрева водительского сиденья.
Размотал жгут кнопки подогрева и к проводам подсветки кнопки подпаял два коротких провода для подключения к кнопке ESPТакже подводим два провода :один 9го предохранителя, второй – который пойдет к блоку ESP на контакт 22. Обжимаем эти четыре провода клеммами N 907 647 01 и по схеме ниже, запасовываем в колодку кнопки и собираем ее.
И ставим все на место.
Теперь по кнопке SET. Для нее тоже нужна подсветка и можно аналогично для нее также подпаяться к имеющимся проводам подсветки. Но у меня кнопка от Шкоды (почему – описано тут ) и имеет она зеленую подсветку, а так как она все-равно в бардачке, то хоть и проложил «подсветочные» провода до нее, но не стал их подключать.
Обжимаем провода клеммами N 906 844 05 и заводим в колодку кнопки по схеме пинов кнопки: 1 – от прдохранителя SB9 ; 2 – минус подсветки; 3 – плюс подсветки; 4 – на модуль ESP пин 12. “Расключение” определил с мультиметром методом тыка, но спасибо Илье simacoviv, что подтвердил схему подключенияВ бардачке необходимо проделать отверстие-гнездо для кнопки
Ставим и подключаем кнопку ставим бардачок на место
Теперь выводим два провода в моторный отсек
Доводим два провода до модуля. Теперь необходимо завести их в разъем модуля. Остегиваем колодку
Снимаем крышку разъема. Сдвигаем стопор клемм и сверлом на 3,5мм (на 3мм мелковато — клемма не пролезет) аккуратно просверливаем пластмассу в ячейках 22 и 12 разъема как только “пробились”, лучше потом рукой со сверлом доработать отверстия. В результате получаем…ужасную фотографию
Обжимаем подведенные провода клеммами А 018 545 87 26 или уже обжатые провода 000 979 025 E с уплотнительными втулками и заводим в соответствующие ячейки (22 – от кнопки ESP, 12 – от кнопки SET) задвигаем стопор назад.
В общем-то, все готово можно заменять сами модули, но я решил подстраховаться и до монтажа решил залить подготовленную кодировку в новый модуль, чтоб на случай если она неверная, не ездить и без ABS.
Взял новый модуль 6R0 614 517 AJBEF (блок управления 6R0 907 379 AS и гидроблок 6R0 614 517 AJ), срезал боковые выступы разъема так как колодка предназначенная для ABS по выступам не встанет на ESP и наоборот.
Теперь про кодировку:Кодировка моего действующего блока ABS 9.0:
50 DD 2F 64 04 C7 0A 1B F4 5A 20 00 00 00Жирным выделены байты, которые необходимо сохранить, в кодировке нового блока. Они должны быть те же и в том же месте. Это так называемые “именные” байты, зависящие от VIN машины, а точнее от его последних пяти чисел.Курсивом выделены 4й и 12йбайты, характеризующие тип трансмиссии, для автомата там должно быть 41 и 82 соответственно.
Но если вдруг Вы не сохранили кодировку, восстановить ее можно используя таблицу. Она подходит для всех блоков версии 9.0 будь то ABS или ESP
Значения остальных байтов взял у товарища с Поло Седана 2013года с заводским ESP.Получилось следующая кодировка ESP9.0 для МКПП: 51 DD 2C 64 21 29 07 C7 8A 1B 34 72 84 5A E0 40 08 04Для АКПП:
51 DD 2C 64 41 07 C7 8A 1B 34 82 5A E0 40 08 04В данной кодировке активирована только XDS, а RKA, HHC – пока не активны, активирую уже после — через длинное кодирование.
Накинул разъем на новый модуль – на сухую, одел клемму аккумулятора включил зажигание. (Вообще, я конечно сомневался можно ли так подключать — вдруг насос гидроблока заработает, а без тормозной жидкости — и поломаться не долго, но где-то попалось, что кто-то так уже делал и ничего. Еще меня успокаивал тот факт, что вряд ли новый незакодированный блок начнет вдруг пытаться что-то качать).
На приборке впервые загорелась контрольная лампа ESP.
Сперва включил в работу сенсор угла поворота руля: Через шнур с VCDS зашёл в 19й блок (Gateway), затем в в Instalation list (Список оборудования) и поставил галочку напротив 4го пункта (Steering angle sensor)Потом уже зашел в 3й блок и залил кодировку (были все нули). Кодирование принято.
Сбросил все ошибки и проверил на оставшиеся. Остались только две ошибки: по адаптации датчика угла поворота руля и базовым настройкам самого модуля. Выключил зажигание и подключил обратно к родному блоку. Теперь можно быть уверенным, и спокойно ставить модуль. Но об этом в следующей записи. Цена вопроса также будет подсчитана по окончании.
Наконец появилось время поделиться с вами, про оснащение автомобиля системой курсовой устойчивости – ESP. Помимо антизаноса, система также включает в себя следующие функции:ASR — Противобуксовочная системаXDS — Cистема электронной блокировки межколесного дифференциалаHHC — Система удержания автомобиля при спуске или подъеме на склонRKA — Косвенный контроль давления в шинах. Моя белая приборка не поддерживает, устанавливать не стал (пока)Мне понадобилось:1.
6R0 907 379 AS — блок ABS/ESP (Bosch 9. 0)2. 6R1 614 235 C — кронштейн блока ABS/ESP3.
6Q0 959 654 D — подрулевое кольцо с датчиком угла поворота руля4. 6R0 927 117 A — кнопка включения/отключения ESP5. 4B0971636 — ответная часть кнопки6.
000 979 025 E — провод для подключения в блок ABS/ESP (либо пин от mersedes/daimler- A0185458626)7. 357972740E — уплотнительная резинка для провода8. 6RU 614 739 C — трубка тормозной системы от ГТЦ к блоку ABS/ESP9.
6RU 614 740 C — трубка тормозной системы от ГТЦ к блоку ABS/ESP (6RU 614 740 A уже устаревший артикул)10. N 907 647 01 — обжимной контакт для проводов — (либо готовый провод 000979009E — идет длинной 60 см. обжатый пинами с двух сторон — 3шт)11.
B 000 750 M3 — тормозная жидкость 2 литра. (у меня ушло меньше литра). 12.
Подробно описывать как что не буду, у ребят ZZZhuk и firegrafik есть очень подробные отчеты. Все делается также и на поло рестайл.
Делал все в два этапа:
На первом этапе — прокладывал проводку сразу для круиза и esp. Здесь все даже проще чем в круизе на мой взгляд, нужно подсоединиться только к 9 месту предохранителя, где уже у меня стоял пред на 7.5А. Больше положений вверх ногами в салоне не предвидятся)))
Схема
ЗапиновалисьРаспиновка самой кнопки ESP делал следующим образом:3-й пин — к 3-му пину соседней клавиши4-й пин — провод этот тянем в моторный отсек к блоку5-й пин — провод от 9-го преда6-й пин — к 6-му пину соседней клавишиКлавиша установлена
На втором этапе — уже ставил непосредственно сам блок. Здесь вопросов не возникло. Схема прокачки была следующей:Задний левыйПередний левыйПередний правыйЗадний правыйПрокачивать до тех пор, пока педаль не станет очень жесткой.
Мне пришлось прокачивать два раза. Провода протянули, блок установили, теперь кодировка:
Так как у меня поло рестайл 90 л.с. и установлены барабанные тормоза сзади, новый блок по непонятным причинам, не хотел принимать мою кодировку. Писал “вне диапазона”. Решение, льем сначала кодировку дисковых тормозов и потом уже своя примется без проблем. Спасибо GrOzNy21.
Моя родная кодировка ABS:
None 51 DD 2C 64 22 24 07 C3 8A 1D 34 71 44 53 E0 40 09 04С данной кодировкой включаются функции ASR, XDS и HHC. С кнопки отключается только ASR. При ее нажатии загорается желтая машинка в заносе с надписью OFF.
Если у кого то возникнут проблемы с кодировкой можно воспользоваться очень удобной программой ESPcalculator.
Далее адаптируем датчики блока ESP и сенсор угла поворота руля.Заходим в 19-й блок — список оборудования и ставим галку напротив 4-го блока — сохранить.Теперь машина видит подрулевое кольцо с датчиком угла поворота.3 блок — электроника тормозной системы -16 закрытая область вводим 40168.Переходим 04 базовые настройки выбираем пункт Адаптация датчика угла поворота руля сред. положение и нажимаем прочитать.Снова в 3 блок — электроника тормозной системы — 04 базовые настройки выбираем пункт Базовая установка блока датчиков ESP и нажимаем прочитать.
На этом кодировка закончена. Стираем все ошибки, включаем зажигание, лампы все тухнут все ок.
Все сделано, теперь погнали. Как я этого долго ждал! )Сразу же при старте (на улице была каша из снега) почувствовал работу антибукса.
Едем дальше на большую стоянку и на скорости 60, резко поворачиваю руль влево, машину начинает заносить и включается антизанос, машина выравнивается. Находим горку, отпускаем тормоз и 2- 3 секунды машина стоит сама. Что хочу сказать, все функции работают, доработка стоящая и нужная, тем более зимой.
В повороты стало входить проще и быстрее, система реально выручает во многих ситуациях. Перестал буксовать вечно при старте (как меня это бесило). Если кто-то еще задумался, ставить или нет — мой ответ ДА, оно того стоит.
Управлять машиной стало интересней. Кто заинтересован в установке и в запчастях обращайтесь в личку. Работа по времени занимает 6 часов.
Отдельно хотелось поблагодарить:
ZZZhuk и firegrafik за отличные отчеты
GrOzNy21 за консультацию, помощь в кодировании
fara550 за поддержкуВсем спасибо за внимание!)
Источники:
